一、 任务设计制作一辆小车,小车上安装一垂直倒立的摆杆,控制小车使摆杆保持垂直倒立状态如下图: 其中杆从轴到杆上端长度不超100cm。二、要求1.基本要求(1)控制小车在原地前后小范围运动,保 ...
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