鸿哥所谓的状态机结构大概是什么样的思路？已解答。

jianhong_wu

MCU编程-华力：
鸿哥能写个状态机裸结构框架的介绍吗？这样会让更多初学者能够看懂读懂后面的内容.一上来就将状态机结构很多初学者看的西路糊涂.可以举一个思路吗？具体灵活应用，可以举一反三。


鸿哥-深圳：
你看我“第三节：累计主循环次数使LED灯闪烁”，这些讲的很清晰了。

1. void led_flicker() ////第三区 LED闪烁应用程序
   
2. {
   
3.   
   
4.   switch(ucLedStep)
   
5.   {
   
6.      case 0:
   
7. /* 注释三：
   
8. * uiTimeCnt累加循环次数，只有当它的次数大于或等于设定上限const_time_level时，
   
9. * 才会去改变LED灯的状态，否则CPU退出led_flicker()任务，继续快速扫描其他的任务，
   
10. * 这样的程序结构就可以达到多任务并行处理的目的。
    
11. * 本程序基于坚鸿51单片机学习板
    
12. */
    
13.           uiTimeCnt++;  //累加循环次数，
    
14.                   if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到
    
15.                   {
    
16.                      uiTimeCnt=0; //时间计数器清零
    
17.              led_dr=1;    //让LED亮
    
18.                          ucLedStep=1; //切换到下一个步骤
    
19.                   }
    
20.               break;
    
21.      case 1:
    
22.           uiTimeCnt++;  //累加循环次数，
    
23.                   if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到
    
24.                   {
    
25.                      uiTimeCnt=0; //时间计数器清零
    
26.              led_dr=0;    //让LED灭
    
27.                          ucLedStep=0; //返回到上一个步骤
    
28.                   }
    
29.               break;
    
30.   
    
31.   }
    
32. 
    
33. }
    

复制代码

你看看我是怎么样通过切换switch(ucLedStep)中ucLedStep这个变量，来根据不同的条件跳到不同的case 中，这个是万能的状态机思路。

MCU编程-华力：
状态机程序我写过，每一层依据上一层的判断来进行下一层的执行。没有你的灵活。

鸿哥-深圳：
是的。但是我想说的是，我的连载《从业将近十年！手把手教你单片机程序框架》不仅仅是状态机，它有我很多独特的项目框架模板在里面，比如按键，显示，跑马灯，串口他们的模板框架。

MCU编程-华力：
看出来了，的确很灵活，不只是依据当前状态切换到下一状态这么固定。

鸿哥-深圳：
对。你可以根据需要跳到任意一个case。

MCU编程-华力：
恩，我再好好看看。谢谢鸿哥。