1、 限幅滤波法

限幅滤波法又称嵌入位滤波法，或程序判断滤波法。这种滤波法的思路是：先根据经验判断，确定两次允许的最大偏差值（设为A）。

（1）、如果本次新采样值与上次滤波结果之差≤A，则本次采样值有效，令本次滤波结果=新采样值；

（2）如果本次采样值与上次滤波结果之差>A，则本次采样值无效，放弃本次值，令本次滤波=上次滤波结果。

优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。

缺点：无法抑制周期性的干扰，且平滑度差。

例程

/*******************************************

*函数名称：AmplitudeLimiterFilter()——限幅滤波法

*说明：

1.调用函数

  GetAD(),该函数用来取得当前采样值

2.变量说明

  Value:最近一次有效采样的值，该变量为全局变量

  NewValue：当前采样的值

  ReturnValue：返回值

3.常量说明

  A：两次采样的最大误差值，该值需要使用者，根据实际情况设置

*入口:Value，上一次有效的采样值，在主程序里赋值

*出口：ReturnValue，返回值，本次滤波结果

**************************************************/

#define   A  10

unsigned char  Value

unsigned char  AmplitudeLimiterFilter()

{

   unsigned char NewValue;

   unsigned char ReturnValue;

   NewValue=GetAD();

   if(((NewValue-Value)>A))||((Value-NewValue)>A)))

ReturnValue=Value;

else ReturnValue=NewValue;

return(ReturnValue);

}