单片机控制步进电机进行加减速的调速处理的大概思路是怎么样的？已解答。

jianhong_wu

问：
单片机控制步进电机或者伺服电机进行加减速处理的大概思路是怎么样的？

坚鸿-深圳：
梯形的加减速模型，主要用高中物理学的“速度、加速度、路程”三者关系的公式推导。编写程序时，加减速时，每1ms刷新一次速度。每刷新一次速度再反推脉冲的频率（占空比固定是50%），要调频率，自然就涉及到周期时间，而周期时间就跟定时时间或者延时的时间有关。大概是这样的思路，细节的算法比较复杂比较烦琐，要靠自己摸索自己领悟，里面有很多门道和技巧。