STM32下模拟I2C的C语言实现

ligang

近来主要在写一些STM32上的开发程序，由于STM32的固件库中，I2C模块实在是不好用，所以在采用了软件模拟的方法来实现。
具体的代码如下（在Keil下调试通过）：

• #include "stm32f10x_lib.h"   
•   
• //条件编译 1:使用软件模拟I2C   
• //#define PIN_SCL   GPIO_Pin_6   
• //#define PIN_SDA   GPIO_Pin_7   
•   
•   
• static __inline void TWI_SCL_0(void)        { GPIOB->BRR=PIN_SCL; }  
• static __inline void TWI_SCL_1(void)        { GPIOB->BSRR=PIN_SCL;}  
• static __inline void TWI_SDA_0(void)        { GPIOB->BRR=PIN_SDA; }  
• static __inline void TWI_SDA_1(void)        { GPIOB->BSRR=PIN_SDA;}  
• static __inline u8   TWI_SDA_STATE(void)        { return (GPIOB->IDR & PIN_SDA) != 0; }  
• //static __inline void TWI_NOP(void)        {  TWI_Delay(); }   
•   
• static const u8 TWI_ACK     =0;  
• static const u8 TWI_READY   =0;  
• static const u8 TWI_NACK    =1;  
• static const u8 TWI_BUS_BUSY    =2;  
• static const u8 TWI_BUS_ERROR   =3;  
•   
• static const u8  TWI_RETRY_COUNT = 3; //重试次数   
•   
• extern void Delay_mS(u32 n);  
•   
• static void TWI_Initialize(void);  
• static u8 TWI_START(void);  
• static u8 TWI_START_SHT(void);  
• static void TWI_STOP(void);  
• static u8  TWI_SendByte(u8 Data);  
• static u8 TWI_ReceiveByte(void);  
• static void TWI_SendACK(void);  
• static void TWI_SendNACK(void);  
•   
•   
• /*******************************************************************************
• * 函数名称:TWI_Delay                                                                     
• * 描    述:延时函数                                                                     
• *                                                                                
• * 输    入:无                                                                     
• * 输    出:无                                                                     
• * 返    回:无                                                                     
• * 作    者:                                                                     
• * 修改日期:2010年6月8日                                                                     
• *******************************************************************************/  
• static void TWI_NOP(void)  
• {  
• vu32 i, j;  
• vu32 sum = 0;  
• i = 20;  
• while(i--)  
• {  
•      for (j = 0; j < 10; j++)  
•      sum += i;   
• }  
• sum = i;  
• }  
•   
• /*******************************************************************************
• * 函数名称:TWI_Initialize                                                                     
• * 描    述:I2C初始化函数                                                                     
• *                                                                                
• * 输    入:无                                                                     
• * 输    出:无                                                                     
• * 返    回:无                                                                     
• * 作    者:                                                                     
• * 修改日期:2010年6月8日                                                                     
• *******************************************************************************/  
• static void TWI_Initialize(void)  
• {  
•   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;  
•   
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_SDA;  
•   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
•   
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_SCL;  
•   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
•    
•   TWI_SDA_1();  
•   TWI_SCL_0();   
•    
•   //////DebugPrint("Software TWI Initializing...\n");   
• }  
•   
• /*******************************************************************************
• * 函数名称:TWI_START                                                                     
• * 描    述:发送启动                                                                     
• *                                                                                
• * 输    入:无                                                                     
• * 输    出:无                                                                     
• * 返    回:无                                                                     
• * 作    者:                                                                     
• * 修改日期:2010年6月8日                                                                     
• *******************************************************************************/  
• static u8 TWI_START(void)  
• {   
• TWI_SDA_1();   
• TWI_NOP();  
•      
• TWI_SCL_1();   
• TWI_NOP();      
•   
• if(!TWI_SDA_STATE())  
• {  
•   ////DebugPrint("TWI_START:BUSY\n");   
•   return TWI_BUS_BUSY;  
• }  
• TWI_SDA_0();  
• TWI_NOP();  
•    
• TWI_SCL_0();   
• TWI_NOP();   
•   
• if(TWI_SDA_STATE())  
• {  
•   ////DebugPrint("TWI_START:BUS ERROR\n");   
•   return TWI_BUS_ERROR;  
• }   
•    
• return TWI_READY;  
• }  
•   
• /* --------------------------------------------------------------------------*/  
• /**  
• * @Brief:  TWI_START_SHT  
• *  
• * @Returns:   
• */  
• /* --------------------------------------------------------------------------*/  
• static u8 TWI_START_SHT(void)  
• {  
•     TWI_SDA_1();  
•     TWI_SCL_0();  
•     TWI_NOP();  
•   
•     TWI_SDA_1();   
•     TWI_SCL_1();   
•     TWI_NOP();  
•   
•     if(!TWI_SDA_STATE())  
•     {  
•         return TWI_BUS_BUSY;  
•     }  
•     TWI_SDA_0();  
•     TWI_NOP();  
•   
•     TWI_SCL_0();   
•     TWI_NOP();   
•   
•     TWI_SCL_1();  
•     TWI_NOP();  
•   
•     TWI_SDA_1();  
•     TWI_NOP();  
•   
•     TWI_SCL_0();  
•     TWI_NOP();  
•   
•     return TWI_READY;  
• }  
•   
• /* --------------------------------------------------------------------------*/  
• /**  
• * @Brief:  TWI_STOP  
• */  
• /* --------------------------------------------------------------------------*/  
• static void TWI_STOP(void)  
• {  
• TWI_SDA_0();   
• TWI_NOP();  
•      
• TWI_SCL_1();   
• TWI_NOP();      
•   
• TWI_SDA_1();  
• TWI_NOP();  
•    
• //////DebugPrint("TWI_STOP\n");      
• }  
•   
• /* --------------------------------------------------------------------------*/  
• /**  
• * @Brief:  TWI_SendACK  
• */  
• /* --------------------------------------------------------------------------*/  
• static void TWI_SendACK(void)  
• {  
• TWI_SDA_0();  
• TWI_NOP();  
• TWI_SCL_1();  
• TWI_NOP();  
• TWI_SCL_0();   
• TWI_NOP();   
• TWI_SDA_1();  
• //////DebugPrint("TWI_SendACK\n");      
• }  
•   
• /* --------------------------------------------------------------------------*/  
• /**  
• * @Brief:  TWI_SendNACK  
• */  
• /* --------------------------------------------------------------------------*/  
• static void TWI_SendNACK(void)  
• {  
• TWI_SDA_1();  
• TWI_NOP();  
• TWI_SCL_1();  
• TWI_NOP();  
• TWI_SCL_0();   
• TWI_NOP();  
• //////DebugPrint("TWI_SendNACK\n");      
• }  
•   
• /* --------------------------------------------------------------------------*/  
• /**  
• * @Brief:  TWI_SendByte  
• *  
• * @Param: Data
• *  
• * @Returns:   
• */  
• /* --------------------------------------------------------------------------*/  
• static u8 TWI_SendByte(u8 Data)  
• {  
• u8 i;  
• TWI_SCL_0();  
• for(i=0;i<8;i++)  
• {   
•   //---------数据建立----------   
•   if(Data&0x80)  
•   {  
•    TWI_SDA_1();  
•   }  
•   else  
•   {  
•    TWI_SDA_0();  
•   }   
•   Data<<=1;  
•   TWI_NOP();  
•   //---数据建立保持一定延时----   
•    
•   //----产生一个上升沿[正脉冲]   
•   TWI_SCL_1();  
•   TWI_NOP();  
•   TWI_SCL_0();  
•   TWI_NOP();//延时,防止SCL还没变成低时改变SDA,从而产生START/STOP信号   
•   //---------------------------      
• }  
• //接收从机的应答   
• TWI_SDA_1();   
• TWI_NOP();  
• TWI_SCL_1();  
• TWI_NOP();     
• if(TWI_SDA_STATE())  
• {  
•   TWI_SCL_0();  
•   TWI_SDA_1();  
•   //////DebugPrint("TWI_NACK!\n");   
•   return TWI_NACK;  
• }  
• else  
• {  
•   TWI_SCL_0();  
•   TWI_SDA_1();  
•   //////DebugPrint("TWI_ACK!\n");   
•   return TWI_ACK;   
• }      
• }  
•   
• /* --------------------------------------------------------------------------*/  
• /**  
• * @Brief:  TWI_ReceiveByte  
• *  
• * @Returns:   
• */  
• /* --------------------------------------------------------------------------*/  
• static u8 TWI_ReceiveByte(void)  
• {  
• u8 i,Dat;  
• TWI_SDA_1();  
• TWI_SCL_0();   
• Dat=0;  
• for(i=0;i<8;i++)  
• {  
•   TWI_SCL_1();//产生时钟上升沿[正脉冲],让从机准备好数据   
•   TWI_NOP();   
•   Dat<<=1;  
•   if(TWI_SDA_STATE()) //读引脚状态   
•   {  
•    Dat|=0x01;   
•   }     
•   TWI_SCL_0();//准备好再次接收数据     
•   TWI_NOP();//等待数据准备好            
• }  
• //////DebugPrint("TWI_Dat:%x\n",Dat);   
• return Dat;  
• }  
  

清风明月

一般用到I2C都是模拟的。。。