有谁知道PID是什么啊？本质原理是什么？有什么用途？已解答。

jianhong_wu

多多-湘潭：
有谁知道PID是什么啊？那公式看不懂,一大串.

若无入云龙-惠州：
pid是一样算法，一般是控制电机的，特别在AGV小车上。

★胖纸-沈阳：
    比如说，鸿哥在跑步，你要追上去，和他保持在同一个平行位置和他一起跑
那么，你就会用眼检测你俩之间的距离，你落下的距离比较大的时候，就会狠命的加速，落下的速度小的时候就稍微加快一点点；当你超过他的时候还会慢下来等他甚至倒退一下来迅速和他保持平行，这就基本是比例控制。PID控制里头有比例、积分、微分三个环节，根据不同的需求来选择，有PI，有PD，还有完整的PID，但是比例环节P是基础，在控制器里都会包含这一部分。
   上一个例子中，你们两个之间的距离就是误差PID是基于误差的控制，你输出的参数，然后和控制目标做差，就是输入误差调节PID的参数，当输入误差不为零的时候，通过控制器的作用使输出迅速跟踪目标，最终让误差为零，并且控制过程中要快，还不能有较大的波动，不然输出就会波动个没完，不能很快稳定下来。