学习笔记之按键扫描_学“手把手教你单片机架构”

mctrix

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志

很早就知道鸿哥的这篇大作（连载中...）从业将近十年！手把手教你单片机程序框架。，自己惰性很大，做事沉不下心来；

看到群里高手如云，内心嫉妒且感慨光阴如驹，希望自己能静下心，慢慢的累积，不做知识的”收藏夹“。把感悟体会写出来不奢求能解惑于他人。

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     最近，把鸿哥的按键扫描部分看完，并且每节都亲自动手再写一遍，感觉收获很大。回想整下，脑海里留下了”框架“和”按键“两个词。
                  首先，”框架“--三区一线
                            鸿哥一开始便提出”三区一线“的框架结构，把单片机代码分成可视的几个部分：
                               拿开会（中国会议多）打个比方：我要主持个会议，那我需要提前到会议现场整理下会议资料（第一区）；然后等待所有与会人员到场（分割线）；与会人员都到了，交代下会议注意事项不                                 能抽烟，都关掉手机（第二区）；最后开始具体的开会内容（第三区）。

1. //三区一线结构
   
2. void main()        //主函数
   
3. {
   
4.      initial_myself();                    //第一区：初始化单片机

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                          有什么用？别人的代码就完全没有三区一线吗？有，如果你听过别人介绍自己的代码的话，我想一定听过，"main()开头几行，我是初始化下*****”；
                          如果你把鸿哥的代码去掉initial_myself();去掉delay_long(100);去掉initial_peripheral()；

1. //没有三区一线 的LED灯闪烁
   
2. void main()
   
3. {
   
4.      led_dr = 1;            //LED灭
   
5.    
   
6.     while (1)                //循环代码
   
7.     {
   
8.         ed_dr = 0;
   
9.         delay_long(30);
   
10.         led_dr = 1;
    
11.        delay_long(30);
    
12.     }
    
13. }

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                         对比上面代码，使用三区一线和不要三区一线，有什么差别！功能上面没有差别，都能实现LED灯的闪烁；但是给人的印象完全不同，使用三区一线，整体的打眼一看，你就知道代码的”思路“，                          要实现的功能。
                                                                                                     --------------------…………………框架的总结……………………… --------------------
                       不管是”三区一线“还是initial_myself();     delay_long(100);  initial_peripheral();    转换到现实生活，其实就是-------->命名，俗称”起个名字“；
                        那为什么要命名呢？打个比方，你公司来个上司，坐在你旁边，就是没有名字，每天你都要找他回报工作，询问计划，沟通交流；你不会发现少点什么吗？在外边偶遇，他没有看到你，你看到了                           他，然后你”喂“？”嗨“？”那个“？            所以总结：框架是概括，对概括的整理命名，命名是为了方便（记忆、理解；加深理解）。                 

mctrix

不能修改吗？。。。
编辑比较乱！！！“三区一线”代码不知道怎么不全

1. void main()
   
2. {
   
3.     initial_myself();                                //第一区：初始化单片机
   
4.     delay_long(100);                           //分割线：等待外围上电稳定
   
5.     initial_peripheral();                       //第二区：初始化外围
   
6.     while (1)                                      //第三区：循环扫描非中断应用函数
   
7.     {
   
8.         device_function();
   
9.     }
   
10. }

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jianhong_wu

mctrix 发表于 2015-1-30 17:15
不能修改吗？。。。
编辑比较乱！！！“三区一线”代码不知道怎么不全

很好的分享。果断加精。

mctrix

    第二：是“按键”。其实就是对按键扫描功能的代码实现。
    在鸿哥的描述中按键分为独立按键和矩阵按键（其实都一回事）；按键有上升沿触发；有单击触发，双击触发，按键长短按触发，按键按住加速匀速触发等。

独立按键：
    A.独立按键之按键单击触发

        这里个人感觉最重要的就是一个按键单击触发：为什么？因为简单，所以好理解，其他按键触发都是在此基础上的修改：
            按键单击触发可以分解为两个重点：按键上升沿获取；按键防抖动；
            1.按键上升沿获取：其实是单片机对需求的c语言翻译。“按钮按下，蜂鸣器嘀一声”---->蜂鸣器什么时候响，按钮按下的时候。是按下一直响吗？是按钮一直按，松开的时候响吗？都不是，是按钮刚按下，蜂鸣器就动作。其实我们在听到这句话的时候，如果没听过单片机的话，肯定不会想那么多，什么上升沿，下降沿，”按下，蜂鸣器响不就成了“。但是对于单片机来说，你就是要分解的这么细，按钮按下到松开，对它来说有很多步骤。问题来了，如何获取按键上升沿呢？我们回想下，什么是上升沿，就是信号有无到有这个状态；那我们抓这个状态不就成立，当然前提是你给单片机的能区分这个“有”和“无”，先附上代码：

1. //1.按下、松开对应信号有无
   
2. if (key_sr == 1)      //按钮松开，对应信号无
   
3. {
   
4.     ucKeyStatus = 0;
   
5. }
   
6. else

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       未完待续。

mctrix

mctrix 发表于 2015-1-31 08:49
第二：是“按键”。其实就是对按键扫描功能的代码实现。
    在鸿哥的描述中按键分为独立按键和矩阵按 ...

为什么代码老是，粘不全

1. //1.按下、松开对应信号有无
   
2. if (key_sr == 1) //按钮松开，对应信号无
   
3. {
   
4.     ucKeyStatus = 0;
   
5. }
   
6. else
   
7. ｛
   
8.      ucKeyStatus = 1 //按钮按下，对应信号有
   
9. ｝
   
10. 
    
11. 
    
12. //2.以上我们只是抓了个有、无状态，现在我们抓上升沿状态
    
13. if (key_sr ==1)
    
14. {
    
15.     ucKeyStatus = 0;
    
16. }
    
17. else if (ucKeyStatus == 0) //按钮按下的瞬间信号无-->其实就是这个状态，要上升沿就是要从0再到1
    
18. {
    
19.      ucKeyStatus = 1;
    
20.      ucKeySec = 1; //触发了上升沿状态
    
21. }
    
22. 
    
23. 
    
24. //3.那么下降沿呢？同样
    
25. if (key_sr == 0)
    
26. {
    
27.     ucKeyStatus = 1; //按钮按下，对应信号有
    
28. }
    
29. else if (ucKeyStatus ==1) //按钮松开瞬间，信号由有到无--就是下降沿
    
30. {
    
31.     uckeyStatus =0;
    
32.     ucKeyStec = 2; //按键触发下降沿
    
33. }
    
34. 
    
35. 
    
36. //4.按键按下时，按键松开时，其实最简单，第一个代码就是
    
37. if (key_sr == 1) //按键松开
    
38. {
    
39.     ucKeyStatus = 0;
    
40.     ucKeySec = 3; //按键松开一直触发
    
41. }
    
42. else
    
43. {
    
44.     ucKeyStatus = 1;
    
45.     ucKeySec = 4; //按键按下，一直触发
    
46. }

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mctrix

2.按键去抖动：
    按键按下的波形情况如图：                                          
    可以看出，在按下和松开的时候，波形不是理想的立即切换，而是存在频繁的切换（抖动），然后再稳定的。如果只是使用上升沿来扫描按键按下瞬间的话，如上图在按下过程中会有很多的上升沿，这就可能导致按键按下的误触发，触发多次。这显然不是我们想要的结果--按键太灵敏导致。那如何让按键变得迟钝一点------>那我们就把波动部分滤除掉------>出现波动的话，就取消触发，稳定的我们才触发按键。从波形图中，我们分析，如果按键按下的状态能持续一段时间的话，我们就可以借此来说明按键是按下的。

1. //第一个代码老是显示不全，此为测试

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1. //按键去抖动
   
2. if (key_sr == 1)
   
3. {
   
4.     ucKeyLock = 0;
   
5.     uiKeyTimeCnt = 0;                      //引入按键按下累计时间计数器，计时清零，为按键按下计时做准备
   
6. }
   
7. else if (ucKeyLock == 0)
   
8. {
   
9.     uiKeyTimeCnt++;
   
10.     if (uiKeyTimeCnt > CONST_KEY_SENSITIVE)          //按键按下状态持续设定时间的话，我们就任务按键按下了，若达不到设定时间，我们就认为是抖动，不处理
    
11.     {
    
12.          uiKeyTimeCnt = 0;                //计时清零，为下次计时准备
    
13.          ucKeySec = 1;
    
14.     }
    
15. }

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重庆-风雪

说的好！