1、四种输入模式
（1）上拉输入(GPIO_Mode_IPU )
默认状态下(GPIO引脚无输入)，读取得的GPIO引脚数据为1，高电平。
（2）下拉输入(GPIO_Mode_IPU )
默认状态下(GPIO引脚无输入)，读取得的GPIO引脚数据为0，低电平。
（3）浮空输入模式(GPIO_Mode_IN_FLOATING)
在芯片内部既没有接上拉，也没有接下拉电阻，经由触发器输入。
配置成这个模式直接用电压表测量其引脚电压为1点几伏，这是个不确定值。
由于其输入阻抗较大，一般把这种模式用于标准的通讯协议如I2C、USART的接收端。
（4）模拟输入模式(GPIO_Mode_AIN )
关闭了施密特触发器，不接上、下拉电阻。使用ADC外设的时候，必须设置为模拟输入模式。
2、四种输出模式
（1）普通推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP )
在输出高电平时，P-MOS管导通，为3.3伏
在输出低电平时，N-MOS管导通，为0伏
两个管子轮流导通，一个负责灌电流，一个负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。
（2）普通开漏输出 (GPIO_Mode_Out_OD)
控制输出为0，低电平，则使N-MOS管导通，使输出接地，
控制输出为1 (无法直接输出高电平)，为高阻态。需接一个上拉电阻才可正常使用。
（如需要输出5伏的高电平，就需要在外部接一个上拉电阻至5伏，把GPIO设置为开漏模式，当输出高阻态时，
由上拉电阻和电源向外输出5伏的电平）。
它具“线与”特性，
即很多个开漏模式 引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平， 此高电平的电压为外部上拉电阻所接 的电源的电压。
若其中一个引脚为低电平，那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平，0伏。
（3）复用推挽输出(GPIO_Mode_AF_PP )
如GPIO的引脚用作串口的输出，则使用复用推挽输出模式。
（4）复用开漏输出(GPIO_Mode_AF_OD )
如果用在IC、SMBUS这些需要线与功能的复用场合，就使用复用开漏模式。
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