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标题: 单片机如何输出任意脉冲控制步进电机的讨论 [打印本页]

作者: jianhong_wu 时间: 2014-9-2 13:12
标题: 单片机如何输出任意脉冲控制步进电机的讨论
本帖最后由 jianhong_wu 于 2014-9-2 13:14 编辑

菜鸟－东莞：
单片机怎么输出频率5K的可调脉冲，晶振是22.118输出脉冲时还要能干别，我现在搞的输出的频率达不到，时动时不动。

鸿哥--深圳：
什么可调脉冲？频率可调还是占空比可调？

菜鸟－东莞：
频率可调，输出脉冲数量可调，我是用来控制步进电机的，步进是自带驱动器的，它是用频率控制速度，脉冲数控制角度。

鸿哥--深圳：
首先，用一个单片机是做不到既输出一个可调脉冲同时也能干其它事，所以，我给你的建议是，用双核，也就是用两个单片机，一个主单片机，一个从单片机，它们之间进行串口通讯。

风雪--重庆：
鸿哥，我觉得是可以的，可以用中断嘛。

菜鸟－东莞：
这是个好方法，我干我的，你等通知就行了，你完事跟我说一下就行了。

鸿哥--深圳：
从单片机专门做频率脉冲输出，其它啥事都不能干。主机就负责除了脉冲发生外其它所有事情，包括按键，界面显示等等，我可以这么说，用一个单片机绝对不行，风雪，你不知道这个可调脉冲的难度有多大。

风雪--重庆：
我只是一个想法file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\X@8}U9MLE}EBUE273)]9PGF.gif。

鸿哥--深圳：
而且这个可调脉冲，即使单片机自带PWM模块，也不能用。只能自己写算法实现脉冲输出，不能用单片机内部自带的PWM，从机做脉冲输的晶振尽可能选大一点，比如晶振22.118是不错的。

菜鸟－东莞:
是的，之前我用的11.0592的，不行太慢了，换了22.1184还是有问题，求解啊.

鸿哥--深圳:
这个项目最大的难点是从机的脉冲算法，因为你要能输出任意频率的脉冲，而且控制步进电机，这个脉冲的均匀度要处理好，否则步进电机转动不均匀
,而且这个从机的脉冲输出，到最好要修正和校验精度的,我目前在网上还没有看到能讲解控制步进电机任意频率的，那些讲PWM控制步进电机的都不能实现任意频率，真正掌握这门技术的又没有人愿意分享，但是鸿哥已经掌握了这门技术，在以后未来的连载技术贴中会在坚鸿51单片机学习板上分享出来。

菜鸟－东莞：
是的是的，现的情况就是时快时慢，走走停停，搞不好不动了，郁闷，让单片机不干别的专发脉冲就可以，

鸿哥--深圳：
你必须用2个单片机，不要用一个。

菜鸟－东莞：
看来只能这样搞了，我试试，大家辛苦了[img]file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\M3UT9~YLW$V{$Q1T[~VK9{Y.gif[/img]，谢谢大家

鸿哥--深圳：
我现在只能给你大概的提示，真正要做的还是要靠你自己，包括算法怎么实现，还是要靠你自己。

伟-肇庆：
嗯？？步进电机用PWM控制。

鸿哥--深圳：
如果想无极调速步进电机，单片机内部自带PWM模块是不能满足要求的，必须自己整算法才行。

电子-广州：
有些单片机定时器不是有CTC模式吗，输出50%的占空比。频率可调。

鸿哥--深圳：
频率是可调，但是不能任意可调。

电子-广州：
怎么说，AVR就可以呀。你两块单片机实现，不觉得资源浪费吗？

鸿哥--深圳：
比说吧，我要你单片机一秒钟可以任意输出0到12000个脉冲，你说单片机内部的PWM可以做到吗？

电子-广州：
为什么要用PWM？及使用，也是可以呀，占空比50。调频率。

鸿哥--深圳：
有时候我要1秒钟输出1986个脉冲，有时候我要1秒钟输出8915个，这个能实现吗？我觉得单片机内部模块做不到。

电子-广州：
调匹配值，一般都用单片机CTC模式，AVR的定时器就有CTC模式和PWM模式。

鸿哥--深圳：
我觉得这个不能做到任意频率，任意频率的概念是：每一秒钟，我想输出0到10000个脉冲数中的任意某一个值都行。请问，你如何配置单片机内部的寄存器》

电子-广州：
你了解AVR定时器吗？

风雪--重庆：
不用任意频率行不，多做几级

鸿哥--深圳：
而且内部寄存器的数值假如从20跳变到21时，可能频率就会从200跳变到395，而不是200到201。

鸿哥--深圳：
@电子-广州愿闻其详。

鸿哥--深圳：
@风雪--重庆不做任意频率就可以，多做几级就没问题。

风雪--重庆：
我是觉得，加速或者减速，多做几个级别就好了，没必要非得用任意频率嘛

鸿哥--深圳：
@风雪--重庆但是你不明白有一些应用场合，它是通过步进电机控制速度的，要任意调速的。

风雪--重庆：
嗯，也是，说到应用，我还差的远。没实际做过。

鸿哥--深圳：
说白了，任何一个单片机内部自带的CTC或者PWM都是有级调频率的，做不到真正的无级调频率。我们只能通过自己的算法来实现无极调频率，好吧，下次我就专门开一个节内容这个这方面的，就叫：掌握核心科技---单片机的变频技术。

肖亚平--四川：
要得。

鸿哥--深圳：
这个要等以后才会讲到，最近短期内还不会那么快。

作者: hobbye501 时间: 2014-9-2 13:25
任意脉冲是不现实的有需求才有开发！

作者: jianhong_wu 时间: 2014-9-2 14:02
本帖最后由 jianhong_wu 于 2014-9-2 14:04 编辑

hobbye501 发表于 2014-9-2 13:25
任意脉冲是不现实的有需求才有开发！

是的，有需求才有开发，这类项目我做过，而且已经做出来了，以后会在《从业将近十年！手把手教你单片机程序框架》这个帖子分享出来。

作者: hobbye501 时间: 2014-9-2 16:22

jianhong_wu 发表于 2014-9-2 14:02
是的，有需求才有开发，这类项目我做过，而且已经做出来了，以后会在《从业将近十年！手把手教你单片机程 ...

能跟鸿哥打打球就好了！

作者: hobbye501 时间: 2014-9-2 16:22

jianhong_wu 发表于 2014-9-2 14:02
是的，有需求才有开发，这类项目我做过，而且已经做出来了，以后会在《从业将近十年！手把手教你单片机程 ...

能跟鸿哥打打球就好了！切磋一下！！！以球会友！

作者: wangjz24 时间: 2014-9-2 18:16
这是个问题,一块单片机的确不行~~只能干一样事，，

作者: jianhong_wu 时间: 2014-9-2 23:21

hobbye501 发表于 2014-9-2 16:22
能跟鸿哥打打球就好了！切磋一下！！！以球会友！

好呀。有空约个时间过来打球。

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