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标题: 单片机开发无刷电机驱动器涉及到哪些知识和建议？已解答。 [打印本页]

作者: jianhong_wu 时间: 2015-7-27 09:15
标题: 单片机开发无刷电机驱动器涉及到哪些知识和建议？已解答。
蓝枫-宁波：
给点方向吧，我现在在做一个控制直流无刷电机的项目。电机控制这块不太懂啊，公司嫌电机生产商态度太嚣张，不想买他们的控制板了，想让我做一块，可是我对这块不太了解。

Goem-顺德：
多大的功率？

蓝枫-宁波：
直流无刷电机，3A200W。220交流供电啊，就是要自己做驱动。电机知识不太懂，输入220转成300v直流电驱动电机啊。

★坚鸿-深圳：
硬件：单片机+死区PWM驱动芯片。
你要找一颗带死区保护的PWM无刷驱动芯片，那驱动芯片，其实是内部带几个mos管组成的H桥电路，只不过带了过流，过压，防死区的保护。然后自己再慢慢根据一些动态曲线，或者自己实验，做到比较平滑的系统。这个是有点技术含量的。电源部分，220交流直接整流就刚好是300左右的直流电，要用体积大的电解电容，要注意断电后放电处理。同时，工作时要注意此直流电是热地，不能跟人体接触，有触电危险。还有，要注意热地问题。单片机如果跟310V的热地共地，那么单片机尽管是5V工作，但是人不能触摸到单片机的5V电源（地也不能碰，危险），否则会触电。

蓝枫-宁波：
是挺有技术含量的，鸿哥做过这么多相关的项目，单片机选哪种类型的，给点建议啊。

★坚鸿-深圳：
单片机必须带PWM死区保护控制的，三年前有很多同行用瑞萨的单片机。现在可以找找stm8的单片机看看。

Goem-顺德：
如果你想电机噪音静一点用32位机。我看过的波形是3路正弦波。加上相位差，这种比较好，同时成本高。另一种方波是估计是方波的，有点噪音，但也可以的。看你们项目的需要，要求不高，8bit都可以。你要做正弦波那种，必须类似STM32用DAC调。看需要咯，因为正弦波的真的运行的很好，很稳定。说真的，你这个项目真的要买几本书，了解了解电机，多加点班吧。

★坚鸿-深圳：
是的，要买两本无刷电机的书来看看，也要找相关的论文来看看。

作者: 清风明月 时间: 2015-7-27 09:18
还是比较有难度的？

作者: jianhong_wu 时间: 2015-7-27 09:25

清风明月发表于 2015-7-27 09:18
还是比较有难度的？

是有技术含量的。难度肯定有，但是世上无难事，只怕有心人。

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