第一章-叫你如何使用硬件延时【51篇】
本帖最后由 电子Inc 于 2014-12-15 14:30 编辑本论坛有我们鸿哥给大家分享他积累的知识，给大家带进能够充分发挥你想象力的世界，那么，喜欢嵌入式的童鞋，也可以跟我一起学习，我们怎么去把51的基本外设用得精，所以这里我给大家介绍第一篇，
我初步看了一下群里以及各位平常的习惯，为了让一个LED灯闪烁，开定时器中断，还有的是用软件延时，这里我先给
大家举一个粟子，我们怎么用定时器不中断的方法来实现延时呢？
PS:c此贴只为让大家知道51外设的使用，不是求怎么用的好，用得秒。但是，这里会让你看见，原来外设还可以这样用，
我们首先来看看我们平常是怎么延时的：
void DelayMs( unsigned int Tms )
{
while(Tms--);
}在这里，相信大家已经注意到很多问题了，第一就是，阻塞，第二，不精确，那么我们首先排除不精确这个问题，所以，我
们使用硬件延时，硬件延时，其实说白了就是利用MCU内部的计数工具来作为延时计数吗，等待计数工具溢出后来达到延时
的效果，那么下面请看代码
void DelayMs（const unsigned int Tms ）
{
unsigned int ms;
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x0F;
ET0 = 0;
for( ms = 0; ms < Tms; ms ++ )
{
TH0 = PRELOAD01H;
TL0 = PRELOAD01L;
TF0 = 0;
TR0 = 1;
while( !TF0 );
TR0 = 0;
}
}因为一旦定时器溢出，TF0会置一，如果不用中断，我们设置ET0 = 0；然后直接等待TF0中断溢出标志位置1，然后停止计数，以达到延时的效果，这样，我们就能确保
精准延时了。然后是阻塞问题的解决方法，大家一定说，肯定就是定时器中断啦，是的，但是大家一般是怎么编排你的中断服务函数的？i++？这样方法是可行，但是一
个单片机就那么一到两个硬件定时器，这里当然不收高级的了，而且太多中断只会让系统变得不稳定，我们这里怎么产生多个延时函数而只用1个定时器呢，大家请看：
void SCH_Update(void) interrupt INTERRUPT_Timer_0_Overflow
{
unsigned intIndex;
SCH_Manual_Timer0_Reload();//重装初值
for (Index = 0; Index < SCH_MAX_TASKS; Index++)//遍历定义好的定时器
{
if (SCH_tasks_G.pTask)//判断是否存在任务
{
if (SCH_tasks_G.Delay == 0)
{
SCH_tasks_G.RunMe += 1;// 延时时间到，执行任务
if (SCH_tasks_G.Period) //重新装载
{
SCH_tasks_G.Delay = SCH_tasks_G.Period;
}
}
else
{
SCH_tasks_G.Delay -= 1; //延时计数
}
}
}
}
这样，每增加一个任务，用SCH_Add_Task函数增加，定时器也叫调度器，当轮询到任务需要运行时，置位运行标志，函数切换即可。
必须顶一下！！！:lol 必须加精。又漂亮又简洁又实用。 黑夜之狼 发表于 2014-12-15 14:39
必须顶一下！！！
谢谢帮顶，在哪里都看到你的身影，多多交流 jianhong_wu 发表于 2014-12-15 16:42
必须加精。又漂亮又简洁又实用。
谢谢 顶一个，学习一下 (SCH_tasks_G.pTask)这是什么语法呢，结构体么？怎么判断是否有任务呢 楼主，你要继续，我们都期待你的后续作品呢 楼主，给出一个完整的实例吧，毕竟代码不是很完整，让大家都能学习{:soso_e113:} 看花开花落 发表于 2014-12-15 19:15
(SCH_tasks_G.pTask)这是什么语法呢，结构体么？怎么判断是否有任务呢
其实，我们看这个就能看的出来，从字面意思上看，pTask是一个指针，如果这个指针非空，那么说明有任务，如果空的，那么就没有任务。结构体么？对，这个字面意思很容易判断出来，这是读代码的基本功啊。 waphaoyun 发表于 2014-12-15 22:51
楼主，给出一个完整的实例吧，毕竟代码不是很完整，让大家都能学习
放心，我正在整理，会跟大家分享我学到的东西的 电子Inc 发表于 2014-12-15 17:36
谢谢帮顶，在哪里都看到你的身影，多多交流
因为我是无处不在;P 楼主好人！ 等待中,系统的看一下 :D，谢谢分享，受教了
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