中断的抢占优先级的“抢占”二字应该如何理解？
风雪--重庆：书上说中断的抢占优先级只能抢占优先级比自己低的，我想问的是既然都比自己低，还用的着抢占吗？小六--福建：我是这么认为的，中断抢占是先执行优先级高的在执行优先级低的，优先级低的中断在执行时如果有优先级高的，优先级高的就抢占优先级低的先执行了在继续执行优先级低的，这是我个人认为，有不对的请多见谅。
鸿哥--深圳：低的先等高的中断执行完，然后再执行低的。高的对低的说，你的就是我的，我的还是我的。
风雪--重庆：书上说中断的抢占优先级只能抢占优先级比自己低的，我想问的是既然都比自己低，还用的着抢占吗？主要问题是固定优先级和抢占优先级有啥区别。
东游取经-深圳：不是这么理解。当两个中断信号同时出现时，级别高的会先响应。
风雪--重庆：我是想搞懂固定优先级和抢占优先级级别有啥区别？
东游取经-深圳：抢占是对两个或以上的中断而言，一个就不存在抢占。
风雪--重庆：明白了，谢谢大家！
现在理解了，
设置为抢断优先级：当正在执行低优先级中断的时候检测到高优先级中断溢出标志，会中断低优先级中断，响应高优先级中断；
使用固定优先级：当正在执行低优先级中断的时候检测到高优先级中断溢出标志，需要执行完低优先级中断程序，再响应高优先级中断！
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