【mk_欣驰】分享一个超声波测距程序，1602显示
/*********************HC-SR04超声波测距********************平台：STC89C52
*名称：超声波测距
*晶振:11.0592MHZ
******************************************************************/
/**********************************包含头文件**********************************/
#include <reg52.h>
#include "1602.h"
/************************************宏定义************************************/
#define VELOCITY_30C 3495 //30摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；
#define VELOCITY_23C 3453 //23摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；
/************************************位定义************************************/
sbit INPUT= P3^2; //回声接收端口
sbit OUTPUT = P1^5; //超声触发端口
sbit Beep = P2^3 ; // 蜂鸣器
/********************************定义变量和数组********************************/
long int distance=0; //距离变量
uchar table[]=" Welcome to ";
uchar table1[]="There's no echo.";
uchar table3[]="Distance:";
uchar count;
/***********************************函数声明***********************************/
extern void initLCD();
extern void write_date(uchar date);
extern void write_com(uchar com);
extern void delay(uint x);
/******************************************************************************/
/* 函数名称: Delay_xMs */
/* 函数描述: 延时函数 */
/* 输入参数: x */
/* 参数描述: 延时时间 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Delay_xMs(unsigned int x)
{
unsigned int i,j;
for(i = 0;i < x;i++ )
{
for(j = 0;j < 3;j++ )
{
;
}
}
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称: Alarm */
/* 函数描述: 蜂鸣器发声函数 */
/* 输入参数: t */
/* 参数描述: 发声的次数 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Alarm(uchar t)
{
uchar i;
for(i = 0;i < t;i++)
{
Beep = 0;
Delay_xMs(1000);
Beep = 1;
Delay_xMs(1000);
}
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称: delayt */
/* 函数描述: 延时函数 */
/* 输入参数: x */
/* 参数描述: 延时时间数据 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void delayt(uint x)
{
uchar j;
while(x-- > 0)
{
for(j = 0;j < 125;j++)
{
;
}
}
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称: Init_MCU */
/* 函数描述: 初始化单片机函数 */
/* 输入参数: 无 */
/* 参数描述: 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Init_MCU(void)
{
TMOD = 0x01; //定时器2初始化,设置为16位自动重装模式
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc; //1ms
ET0 = 1; //开定时器2
EA = 1; //总中断使能
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称: Init_Parameter */
/* 函数描述: 初始化参数和IO口函数 */
/* 输入参数: 无 */
/* 参数描述: 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Init_Parameter(void)
{
OUTPUT =1;
INPUT = 1;
count = 0;
distance = 0;
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称: display_char */
/* 函数描述: 显示字符串函数 */
/* 输入参数: point,address */
/* 参数描述: 写入的字符串的地址指针 1602显示对应的地址 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void display_char(uchar *point,uchar address)
{
uchar i;
write_com(0x80 + address);
for(i = 0;i < 16; i++)
{
write_date(*point);
point++;
}
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称: display */
/* 函数描述: 显示数字 */
/* 输入参数: number，address */
/* 参数描述: number写入的数据，address地址 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void display(int number,uchar address)
{
uchar b,c,d,e;
b= (number / 1000);
c= (number / 100) % 10;
d = (number / 10) % 10;
e = number % 10;
write_com(0x80 + address);
write_date(b + 48);
write_date(c + 48);
write_date(d + 48);
write_date(46); //小数点的ASCII
write_date(e + 48);
write_date(99); //"c"的ASCII
write_date(109); //"m"的ASCII
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称: Trig_SuperSonic */
/* 函数描述: 发出声波函数 */
/* 输入参数: 无 */
/* 参数描述: 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Trig_SuperSonic(void)//出发声波
{
OUTPUT = 1;
delayt(1);
OUTPUT = 0;
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称: Measure_Distance */
/* 函数描述: 计算距离函数 */
/* 输入参数: 无 */
/* 参数描述: 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Measure_Distance(void)
{
uchar l;
uint h,y;
TR0 = 1;
while(INPUT)
{
;
}
TR0 = 0;
l = TL0;
h = TH0;
y = (h << 8) + l;
y = y - 0xfc66;//us部分
distance = y + 1000 * count;//计算总时间
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
delayt(30);
distance = VELOCITY_30C * distance / 20000;
if (distance==10)
{
Alarm(2);
}
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称: main */
/* 函数描述: 主函数 */
/* 输入参数: 无 */
/* 参数描述: 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void main(void)
{
rw = 0;
initLCD();
Init_MCU();
Init_Parameter();
Alarm(2);
display_char(table,0x00);
Delay_xMs(30000);
display_char(table1,0x40);
while(1)
{
Trig_SuperSonic(); //触发超声波发射
while(INPUT == 0) //等待回声
{
;
}
Measure_Distance(); //计算脉宽并转换为距离
display_char(table3,0x40);
display(distance,0x49); //显示距离
Init_Parameter(); // 参数重新初始化
delayt(100); //延时，两次发射之间要至少有10ms间隔
}
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称: timer0 */
/* 函数描述: T0中断处理函数 */
/* 输入参数: 无 */
/* 参数描述: 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void timer0 (void) interrupt 1
{
TF0 = 0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count++;
if(count == 18)//超声波回声脉宽最多18ms
{
TR0 =0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count = 0;
}
}
/******************************************************************************/
页:
[1]