STM32F103串口简单处理
用过串口的人，是不是觉得用串口时，都有种不是很爽的感觉，因为串口接受数据时，时间是不确定的，有可能随时都会发送过来，这样就必须要用到中断来读取数据，但是读取过来的数据长度也经常并不是确定的，使用DMA也不是很合适，那就要在每接受一个数据，进行一次处理，这样中断函数就变大，并且不能做到统一处理。想想如果有这么一个串口，接受数据时，它自动接收，不用主线程来做任何干预，直到串口接收完整条贞(5ms间隔算一条贞)时，通知主线程此时接受到一条贞，主线程就可以一次性将整条数据贞读取出来，一次处理完整条贞，而不是像上面一样分散处理。(蓝牙、以太网...就是这样做的，它们是因为有很多层协议组成的，但是串口没有)
想想还是分享出来这个思路吧：
1、在跑裸机时代，我是这样处理的：串口接收到一个数据，将数据存入到缓存区，就开启一个定时器，又接到时，定时器重新定时，当这个定时器到了定时时间，也就是进入了中断程序，说明这个消息贞结束了。然后调用回调通知主线程接受完成一贞，主线程再去读串口缓存区。
问题：(1)消耗了硬件定时器
(2)调用回调函数的地方，就要放在中断函数里面，这样就会出现万一回调函数里面出现了很占时间的程序，就会导致中断时间占用 过长(这个学过单片机的人都知道，这是不理想的)
2、现在使用ucos操作系统，可以开辟一个小线程，来单独处理串口接受事件：
先讲解一个小知识：等待信号量，可以设置为无限等待(只要不设置这个信号量，就会一直等待)，也可以设置为超时等待(有个超时时 间，如果超过了这个时间，还没有信号量，会跳过，如果超时时间内有信号量，也会跳过)。
串口初始化函数：
USART_Init(); /* 串口各种初始化，配置接收中断模式 */
......
OSSemCreate/* 创建信号量 */
OSTaskCreate /* 创建小线程 */
线程函数：
while(1){
/* 等待贞的第一个数据 */
OSSemPend (&sem,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,&ts,&err); /* 等待信号量(无限等待，阻塞方式) */
/* 有第一个数据后，就要开始判断整条贞的结尾，既5ms没有数据来*/
while(1){
OSSemPend (&__modrecive_sem,5,OS_OPT_PEND_BLOCKING,&ts,&err); /* 5ms 的延时等待 */
if(OS_ERR_TIMEOUT == err){/* 超时，既5ms内还没有信号 */
Mb_recive_callback(); /* 调用回调函数，通知主线程数据接收完全 */
break;
}
}
}
串口接收中断函数：
recive_buffer = USART_ReceiveData(); /* 将接收到的数据存入缓存区 */
OSSemPost (&__modrecive_sem, OS_OPT_POST_1, &err); /* 发送消息，既通知上面的线程的等待消息 */
至此，就如果我们将这个思路封装成一个库，也就是只要调用串口初始化函数，并且传入回调函数，我们就可以相当方便的使用串口了，不需要查询，不需要判断，不需要一直处理，只要在回调函数里面，将数据一次性提取出来，统一处理就OK了，这样是不是很爽呢？呵呵
可能有的人会这样想，就是ucos里面还有软件定时器，可以接收到一个数据，马上开启定时器，或者重新启动定时器，这样当定时时间到，就会调用回调函数通知主线程。这种想法是对的，但是开启定时器这个功能是要在中断函数里面开启，但是，ucos的开启定时器函数是不能在中断函数里面调用的。(具体是什么原因，这里就不讲解了，有兴趣的同学可以去看源代码哦。呵呵)
祝大家使用愉快哈。
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