CAN跟485很像，唯一有一个最根本的区别是什么？这个CAN的精华是什么？已解答。
★肖亚平-成都：还有一个问题，比如一个can总线上面，连接了8个从设备，这8个同设备可以同时发数据吗？应该是ID来区分的吧？
★坚鸿-深圳：
同一时刻只能有一个设备获得发送权。所以你用CAN的时候，协议尽量按485的主从结构，唯一特殊的是，它可以让某一方拥有突然发起权，但是这个特权不要经常用（只在紧急或者特殊情况下用）。所以CAN的精华是不鼓励大家同时不分尊卑的发，而是把大家分等级，确保最高级的可以永远获得发送权，这个好处是，比如在汽车电子，气囊可以设为最高等级，任何时刻气囊要爆炸充气时，它的发送权都是最畅通的，它可随时抢别人的通信权，这个才是CAN的精华所在。
除了这个精华，它跟485差不多。当然，CAN的数通讯也比较安全可靠，硬件帮我们做了很多检验，帮我们减轻软件的开销。我现在的数控系统就是用CAN通讯。
★肖亚平-成都：
ID是设备自己加的，还是需要在发之前加一个ID头？
★坚鸿-深圳：
这个ID建议你只用来当优先级用。真正的从机ID地址建议你放到数据协议里。
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