stm32单片机的抢占优先级和响应优先级有什么区别，各自应用在哪些场合?已解答。
小陈-东莞：stm32的中断优先级，，，如果抢占等级一样为1，响应优先级（子优先级）越小是不是优先执行呀？我三个串口，一个定时器。。
HQ-成都：
是的。抢占优先级一样的话，响应优先级数值越小越先执行。抢占优先级一样的话，高优先级不能打断低优先级，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的，
小陈-东莞：
抢占的数值也是越低优先级等级越高吧？
积累-深圳：
是的。抢占可以在其他低优先级中断发生时触发高优先级，响应就是低优先级中断执行完，高响应优先级会优先执行。
啦啦-青岛：
很少情况下才会用到响应优先级。我一直用抢占优先级，16级抢占，我感觉够了。举个例子，如果用两个串口A和B，抢占优先级相同，响应优先级A高于B，那么如果B先进中断，A是不可以打断B的。
HQ-成都：
抢占是扛霸，任意打断比他低的优先级，举个例子，我们设中断优先级分组为2，然后设置中断3的抢占优先级为2，响应为1，中断6的抢占优先级为3，响应为0。中断7的抢占优先级为2，响应为0，那么执行顺序为：中断7>中断3>中断6，注意，3和7可以打断6，但是！！7和3不可以相互打断。
积累-深圳：
不过中断嵌套太多，堆栈深度也会增加的。
小陈-东莞：
stm32的中断优先级，，，如果抢占等级一样为1，子优先级越小是不是优先执行呀？
积累-深圳：
是的。
★坚鸿-深圳：
汇总一下。响应优先级（子优先级）是针对三个中断以上的情况，第一个中断正响应，另外两个中断正在等待响应，当第一个中断执行完时，接下来先响应剩下来两个中断的哪个中断，就看响应优先级（子优先级）了。
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