nRF24L01应用笔记（下）
nRF24L01应用笔记（下） 上面一篇说了一下调试的方法和步骤，接下来说一下程序当中需要注意的地方。首先，不要把nRF24L01芯片想得太神秘，其实就是一个无线通信的芯片，通信的一些参数（通信速率，地址位长度，数据位长度）需要写内部寄存器来设置。单片机和芯片是用SPI通信，这个就不再说了，那么，就直接进入主题。 一、nRF24L01的寄存器首先来了解一下寄存器（下面这些寄存器地址只是一个偏移地址） #define CONFIG 0x00// 配置寄存器地址#define EN_AA 0x01// 使能ACK自动应答功能地址#define EN_RXADDR 0x02// 接收地址允许地址#define SETUP_AW 0x03// 设置地址宽度地址#define SETUP_RETR0x04// 建立自动应答的时间地址#define RF_CH 0x05// 射频通道地址#define RF_SETUP 0x06// 射频寄存器地址#define STATUS 0x07// 状态寄存器地址#define OBSERVE_TX0x08// 发送检测寄存器地址#define CD 0x09// 载波检测地址#define RX_ADDR_P00x0A// 数据通道0接收地址，最大数据长度5个字节#define RX_ADDR_P10x0B// 数据通道1接收地址，最大数据长度5个字节#define RX_ADDR_P20x0C// 数据通道2接收地址，最低字节可设置，高字节部分必须与RX_ADDR相同#define RX_ADDR_P30x0D// 数据通道3接收地址，最低字节可设置，高字节部分必须与RX_ADDR相同#define RX_ADDR_P40x0E// 数据通道4接收地址，最低字节可设置，高字节部分必须与RX_ADDR相同#define RX_ADDR_P50x0F// 数据通道5接收地址，最低字节可设置，高字节部分必须与RX_ADDR相同#define TX_ADDR 0x10// 发送地址，在增强型模式下，要与RX_ADDR_P0相同#define RX_PW_P0 0x11// 接收数据通道0有效数据宽度（1~32个字节）#define RX_PW_P1 0x12// 接收数据通道1有效数据宽度（1~32个字节）#define RX_PW_P2 0x13// 接收数据通道2有效数据宽度（1~32个字节）#define RX_PW_P3 0x14// 接收数据通道3有效数据宽度（1~32个字节）#define RX_PW_P4 0x15// 接收数据通道4有效数据宽度（1~32个字节）#define RX_PW_P5 0x16// 接收数据通道5有效数据宽度（1~32个字节）#define FIFO_STATUS 0x17// FIFO状态寄存器地址 上面一些寄存器地址并不是真实的地址，是一个偏移地址，那实际地址如何表示呢？实际地址 = 基地址 + 偏移地址 二、nRF24L01操作命令（下面的操作命令就是基地址） #define READ_REG 0x00// 读配置寄存器命令#define WRITE_REG 0x20// 写配置寄存器命令#define RD_RX_PLOAD 0x61// 读RX有效数据命令#define WR_TX_PLOAD 0xA0// 写TX有效数据命令#define FLUSH_TX 0xE1// 清除TX_FIFO寄存器，应用于发射模式#define FLUSH_RX 0xE2// 清除RX_FIFO寄存器，应用于接收模式#define REUSE_TX_PL 0xE3// 应用发射，重新发送上一包有效数据//#define NOP 0xFF// 空操作命令，一般没有使用 上面一些寄存器地址并不是真实的地址，是一个偏移地址，那实际地址如何表示呢？实际地址 = 基地址 + 偏移地址在程序中就会有这样写，如下： SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_ADR_WIDTH); //接收数据通道0有效数据宽度5个字节 WRITE_REG + RX_PW_P0就是设置接收数据宽度的实际寄存器 三、nRF24L01初始化初始化就是设置nRF24L01的默认工作状态，和发送或接收的一些要求，比如选择接收通道，速率，发射功率之类的东西，这些在网上都可以找到程序，我也就不多说了，只提一下需要注意的地方 SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40这个是设置射频通道，后面的40可以随便定义使用，只要发送和接收一致就行了，我是这样处理的，可能还有其它的解释。 四、nRF24L01设置寄存器寄存器设置和我们使用51单片机是一样的，都是写一些参数，来开启或关闭某一个功能，唯一不同一点是，51单片机的地址是定义好了的，只需要向里面写数据就可以了，但是nRF24L01不能这样做，因为它内部没有这个地址管理，就必须由主设备来选择地址，才可以对号入座，向规定的寄存器写正确的数据。配置寄存器参数时，要先写地址，再写参数。 看看程序中是如何处理的SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_ADR_WIDTH); //这个是调用下面的函数 unsigned char SPI_Write_Reg(unsigned char ucWrite_Reg, unsigned char ucWriteValue){ unsigned charucStatus; CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据 ucStatus = SPI_Simulation(ucWrite_Reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 SPI_Simulation(ucWriteValue); // 然后写数据到该寄存器 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return(ucStatus); // 返回状态寄存器} 红色是地址 蓝色是数据 五、nRF24L01的查询方法（中断查询和状态寄存器查询，主要介绍状态寄存器查询方法） nRF24L01的查询方法有两种：1、中断查询 IRQ：中断信号。无线通信过程中 MCU 主要是通过 IRQ 与 NRF24L01 进行通信。 中断查询开启后，当接收成功或者发送成功在中断引脚上面会有一个低电平，把IRQ引脚接在单片机的外部中断引脚上面，就能够实时查询。 2、状态寄存器查询 状态寄存器查询：就是通过软件查询这个寄存器的置位或者是清零，来判断是发送成功还是接收成功。 状态寄存器查询程序如下： unsigned char bdata StateFalg;//状态标志位，定义在bdata ，是可以位寻址。 sbit RX_DR = StateFalg^6; //接收中断标志位sbit TX_DS = StateFalg^5; //发送中断标志位sbit MAX_RT = StateFalg^4; //发送次数超过10次中断标志位 StateFalg = SPI_Read_Reg(READ_REG+STATUS);// 返回状态寄存器SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,StateFalg);// 清零对应中断标志 if(RX_DR == 1){ SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); //从FIFO缓存 中读取数据,存入数组。 SPI_Write_Reg(FLUSH_RX,0); //清除RX_FIFO寄存器 } 六、接收或发送模式的切换 最后说一下模式的切换，模式切换可以在CONFIG寄存器中找到，先看一下 CONFIG的定义。7654
RESERVEDMASK_RX_DRMASK_TX_DSMASK_MAX_RT
3210
EN_CRCCRCOPWR_UPPRIM_RX
位7：RESERVED 默认为“0” 位6：MASK_RX_DR可屏蔽中断RX_DR 1：IRQ引脚不产生RX_DR 中断 0：RX_DR 中断产生时IRQ引脚为低电平 位5：MASK_TX_DS可屏蔽中断TX_DR 1：IRQ引脚不产生TX_DR 中断 0：TX_DR 中断产生时IRQ引脚为低电平 位4：MASK_MAX_RT可屏蔽中断MAX_RT 1：IRQ引脚不产生TX_DS中断 0：MAX_RT中断产生时，IRQ引脚为低电平 位3：EN_CRCCRC使能端 如果EN_AA中任意一位为高，则EN_CRC强迫为高 位2：CRCOCRC模式 1：16位CRC校验 0：8位CRC校验 位1： PWR_UP芯片模式设置 1：上电模式 0：掉电模式 位0： PRIM_RX接收或发射模式 1：接收模式 0：发射模式 在程序中只需要对相应的位置“0”或者置“1”，程序如下 接收模式： SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //接收地址宽度 SPI_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH); // 接收数据长度 SPI_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);// 接收模式，8CRC校验，IRQ中断显示，上电发送 发送模式： SPI_Write_Buf(TX_ADDR, ucTX_Address, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, ucTxData, TX_PLOAD_WIDTH); //装载数据到FIFO中 SPI_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e); // 发送模式，8CRC校验，IRQ中断显示，上电发送 到这里，nRF24L01无线芯片的一些基本操作和注意事项就是这样。
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